Fabricado por la estadounidense Astrobotic, la empresa japonesa de robótica Dymon enviará en 2021 el primer rover lunar japonés a bordo del módulo de aterrizaje lunar Peregrine, el llamado Yaoki.
El rover tiene la particularidad de que es de tamaño muy pequeño: está equipado con dos ruedas en un solo eje y mide apenas 15 centímetros.
El Yaoki tiene las ruedas móviles más pequeñas pero más efectivas jamás producidas. El pequeño rover está equipado con una cámara y con una pala para tomar muestras.
El módulo de aterrizaje lunar Peregrine de Astrobotic se lanzará en un cohete Vulcan Centaur desde el Space Launch Complex-41 en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida. El lanzamiento llevará el primer módulo de aterrizaje lunar desde suelo estadounidense desde Apolo.